Podnikateľský inkubátor
Technologický inkubátor
Pracovný inkubátor
Inkubátor 2. generácie
Virtuálny inkubátor
Viacúčelový inkubátor
Špecializovaný inkubátor
Zmiešaný inkubátor
Výrobný inkubátor
Servisný inkubátor
"Pred-inkubátor"
 
Podnikateľský inkubátor je v slovenských podmienkach pomerne nový, hybridný typ nástroja ekonomického rozvoja, ktorý spája funkcie podnikania, podpory obchodu a rozvoja sídel. Svetové skúsenosti ukazujú, že inkubátor môže byť účinnou pákou pre tvorbu zamestnanosti, komercializáciu nových technológií a rozvoj lokálnych ekonomík. Podnikateľský inkubátor poskytne podnikateľom priestory na realizáciu ich podnikateľských zámerov spolu s príslušenstvom, pomocnými, školiacimi a poradenskými službami, prísunom informácií a zabezpečením potrebných kontaktov. Pod pojmom podnikateľský inkubátor si treba predstaviť organizáciu, ktorá systemizuje proces vytvárania nových úspešných firiem poskytnutím priestorov a úplného, integrovaného rozsahu služieb. Nie všetky služby a vybavenie sa však poskytujú interne. Väčšina inkubátorov zabezpečuje prístup klientov ku kompletným službám prostredníctvom kombinácie interných zdrojov a networkingu s externými poskytovateľmi.

Technologický inkubátor - poslaním technologického inkubátora je podpora transferu technológií z vedecko-výskumného a univerzitného prostredia do podnikateľskej praxe prostredníctvom vytvárania nových inovatívnych spoločností orientovaných na technológie. Technologické inkubátory implementujú metódu "research-based spin-off", čím sa vytvárajú vhodné podmienky na využívanie výstupov výskumu a vývoja, patentov, priemyselných a úžitkových vzorov. Takýto inkubátor poskytuje vhodné podmienky pre rozvoj inovatívnych technológií, ktorých výstupom sú produkty s vyššou pridanou hodnotou. Víziou inkubátora je byť kľúčovou inštitúciou podpory začínajúcich technologických, inovatívnych firiem v regióne a podporou znalostnej ekonomiky previazaním vedy, výskumu a inovácií s podnikateľskou praxou zvýšiť konkurencieschopnosť regiónu.

Technologický inkubátor je umiestnený zvyčajne blízko vedecko-výskumných parkov, univerzít alebo výskumných laboratórií. Nájomcovia tak majú prístup k výskumným zariadeniam a odborníkom týchto inštitúcií. Navyše, takto sa môžu jednoduchšie „sieťovať" so skúsenými a úspešnými podnikateľmi z oblasti technológií a dokonca aj zapájať sa do strategických aliancií, aby mohli využívať podnikateľské príležitostí buď ako subkontraktori alebo dodávatelia.

Pracovný inkubátor - z praxe je evidentné, že ľudia ktorí sú v evidencii úradov práce dlhšie ako 1 rok začínajú strácať pracovné a sociálne návyky. Tí, ktorí sú v evidencii 3, 4 a viac rokov pracovné návyky dávno stratili. Bežné spôsoby práce s takýmito nezamestnanými, ako sú odborné poradenstvo a rekvalifikačné kurzy, sú nedostatočné. Obyčajne títo ľudia na ponuku poradenstva a kurzov ani nereagujú a už dávno prestali s aktívnym hľadaním zamestnania. Ich aktivita sa zúžila len na plnenie si povinností voči úradu práce (pravidelné podpisovanie na úrade práce a pasívne zabezpečovanie potvrdení od zamestnávateľov, že sa o prácu uchádzajú). Základným predpokladom vzniku a napredovania pracovného inkubátora je existencia funkčného regionálneho partnerstva, zameraného na rozvoj zamestnanosti.

Pracovný inkubátor môže byť špecializovaný - jednoodvetvový, alebo viacodvetvový t. j. zaoberá sa rozličnými činnosťami, napr. všeobecné verejno - prospešné práce, stavebná a rekonštrukčná činnosť, remeselná, chovateľská či opatrovateľská činnosť a pod. Takéto inkubátory sú spravidla situované v ekonomicky ohrozených oblastiach so zámerom revitalizovať región a jeho pracovnú silu.

Inkubátor 2. generácie - je podnikateľom dostupný aj priamo v priestoroch podnikateľského inkubátora, avšak služby sú  dostupné aj cez internet. Toto umožňuje využitie všetkých služieb veľkému počtu podnikateľov napr. priamo zo svojho bydliska, či iného miesta. Zvyšuje sa tak efektívnosť inkubátora. Takýto inkubátor má umožniť čo najširšiemu počtu začínajúcich podnikateľov lacnejšie a efektívnejšie zabezpečiť marketingové služby pre štart podnikania, nástroje pre uľahčenie predaja a nákupu tovaru a služieb,  pre uľahčenie tovaru a služieb, pre výberové konania a obstarávanie, nástroje pre e-rokovanie, aukcie a burzy, poradenské služby pre uľahčenie štartu podnikania.

Virtuálny inkubátor - zrozumiteľné virtuálne prostredie pre neustály profesionálny rozvoj podnikateľov a manažérov inovatívnych malých a stredných high-tech spoločností. Realizované pomocou zriadenej e-learningovej stránky a poskytovaním sady on-line služieb - štandardné skupinové alebo na mieru ušité otvorené triedy, samovzdelávacie on-line sekcie, skupinové diskusie, multimediálne podporované vyučovanie, konferencie a chatové sekcie, často opakované otázky (FAQ), publikácie a bibliografická databáza.

Podľa cieľa rozlišujeme dva základné typy inkubátorov:
Viacúčelový inkubátor - prijíma akýkoľvek druh podnikov spĺňajúce dané kritériá.
Špecializovaný inkubátor je zameraný na osobitné aktivity napr. hi-tech, sektory.

Zaujímavou kategóriou je špecializovaný alebo tzv. cielený inkubátor, ktorý sa zameriava na pomoc začínajúcim podnikom špecifického priemyselného odvetvia typického pre miestnu ekonomiku, ako aj na aktivity podnecujúce rozvoj miestneho podnikania v rámci špecifického sektora, napr. spracovanie potravín, umelecké remeslá, drevárska výroba, dodávatelia metalurgického priemyslu a podobne. Efekt prináša priame prepojenie kontaktov s kapitálovými zdrojmi vzťahujúcimi sa na dané odvetvie, sektor.

Inkubátory sa môžu odlišovať aj podľa typu nájomcov, ktorým slúžia.

Zmiešaný inkubátor poskytuje služby rôznym druhom priemyselných odvetví a trhov a je najčastejší.

Výrobný inkubátor sa orientuje výlučne na malé a začínajúce výrobné prevádzky.

Servisný inkubátor prenajíma priestory a poskytuje podporu podnikateľom z odvetvia služieb.

"Pred-inkubátor" - je zväčša časť bežného inkubátora, poskytuje služby podobné virtuálnemu inkubátoru, keďže je využívaný záujemcami o podnikanie v inkubátore pred ich „fyzickým" vstupom do neho, alebo pred formálnym etablovaním spoločnosti.